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电池盖拉铆作业

项目布景、解决规划

昭通某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位,选取一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机,较轻的机械人自重以及体积节俭了产线占地面积,本利用由上位机系十足一节制,3D相机、机械人以及铆钉枪,机械人搭配视觉自动定位纠偏技术尝试拉铆操作,同时对拉铆后的了局做检测,实现了一个工位两道工序的高效,高精度,高质量的无人作业。

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