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项目布景、、解决规划
昭通某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位，，选取一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机，，较轻的机械人自重以及体积节俭了产线占地面积，，本利用由上位机系十足一节制，，3D相机、、机械人以及铆钉枪，，机械人搭配视觉自动定位纠偏技术尝试拉铆操作，，同时对拉铆后的了局做检测，，实现了一个工位两道工序的高效，，高精度，，高质量的无人作业。。
昭通某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位，，选取一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机，，较轻的机械人自重以及体积节俭了产线占地面积，，本利用由上位机系十足一节制，，3D相机、、机械人以及铆钉枪，，机械人搭配视觉自动定位纠偏技术尝试拉铆操作，，同时对拉铆后的了局做检测，，实现了一个工位两道工序的高效，，高精度，，高质量的无人作业。。
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