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具身智能机械人

CODROID

链接将来的AI物理载体

  • 身高
  • 体重（不含电池）
  • 单臂负载（不含灵巧手）
  • 单臂臂展（不含灵巧手）
  • 全身自由度
电池
15Ah
头部自由度
2
腰部自由度
1或3
单臂自由度
7
单腿自由度
6
通讯？
以太网口 、、、USB3.0
语音交互？
麦克风 、、、扬声器
灵巧手
单手6自由度
触觉传感器(可选项)
相机
头部相机 、、、胸部相机
节制？
人形大脑节制器
人形小脑节制器
二次开发
支持

一体化关节模组 主题部件全自研

guanjie-1
刚性关节模组

承载能力高 、、、使用寿命长 、、、运行安稳
体积小 、、、重量轻 、、、噪声低输出扭矩大 、、、速比大

guanjie-2
准直驱关节模组

高响应速度 、、、高扭矩密度 、、、低噪音 、、、
抗冲击 、、、高靠得住性

基于快慢系统协同的具身智能体架构

jiagou-1
jiagou-2

体力劳动 灵巧操作

工业利用场景全覆盖

部件抓取
智能鉴别异形零件， ，，精准抓取适配柔性出产线需要
物料搬运
自主导航搬运物料， ，，构建仓储与产线间智能物流通道
灵巧操作
仿生手部设计， ，，实现精密装配等高精度作业工作
产线巡检
视觉系统实时监测设备状态， ，，天生智能守护建议
视觉示教
通过视觉学习急剧复现操作流程， ，，提升产线适应性
多机合作
动态工作分配系统， ，，实现多机械人协同高效作业

上肢精密操作展示

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