码垛解决规划重新界说了码垛机械人的易用性，开箱即用，内置码垛工艺包，无需编程，只需单一三步即可急剧起头利用。操作人员无需进行复杂编程，在操作界面输入参数信息，码垛工艺包即可自动实现复杂蹊径规划及机械人法式节制。
即插即用，无需其他复杂装配，仅需电源、 、气源接入，即可于30分钟内部署，无需专业人员配置，满足产线快节拍出产需要。
支持PC、 、平板、 、手机等多终端适配，皆可直接通过web登录示教器界面，随心操作，随时互联。
专业码垛工艺包，图形化疏导，无代码编程，一次示教实现码垛法式，“0基础”、 、“3分钟”轻松编程。
动画交互界说垛型，通过斜靠码垛方式，使垛型更缜密。
可适应各类尺寸、 、重量、 、资料的料箱，支持分歧尺寸料箱混码，矫捷应对各类出产、 、物流场景。移动方便，可在各类产线矫捷移动，不受场地限度。
| 型号 | Co-Palletizer 20（固定式） | Co-Palletizer 20（起落式） |
|---|---|---|
| 负载 | 20kg | |
| 工作半径 | 1800mm | |
| 水平距离(卡板规格) | 1200mm*1200mm | |
| 关节最高速度 | 轴1/2：110 °/s 轴3：150 °/s 轴4/5/6：180 °/s | |
| 反复定位精度 | 0.1mm | |
| 通讯 | 仿照量，数字量，MODBUS RTU，MODBUS TCP，CAN，RS485 | |
| 防护等级 | IP54(机械臂) | |
| 温度领域 | 0 – 50 °C | |
| 整机重量 | 270kg | 300kg |
| 占地面积 | 1530mm*1480mm | |
| 额定电压 | 220V | |
| 最大功耗 | 3000W | |
| 码垛速度 | 8-12/分钟 | |
| 码垛高度 | 1930mm | 2430mm |
| 兼容理论 | 纸箱，光滑理论 | |
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