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具身智能人形机械人

移动复合机械人

M系列合作机械人

集成AMR与合作机械人,配套先进的激光SLAM和导航技术、视觉传感技术,以及活动节制技术,从而实现"手脚眼"一体化节制。。可智能鉴别作业环境,精确进行蹊径规划,确保运行过程精准、连贯,可自主安全避开阻碍物与人员。。

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矫捷机动,精准高效

移动复合机械人M系列

利用场景

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机床高低料

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医疗健康

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尝试室自动化

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电子制作

产品参数

型号 rm_1M5-B rm_2M10-B rm_3M5-L rm_4M10-L
自由度 6
机械臂负载(kg) 5 10 5 10
臂展(mm) 919 1400 919 1400
机械臂自重(kg) 21 37 21 37
导航方式 激光SLAM导航,反光柱导航
驱动大局 双轮差速
长*宽*高(mm) 1056*692*750
离地间隙(mm) 30
旋转直径(mm) 1200
整机自重(kg) 200
移动平台负载(kg) 217 233 212 228
最小通畅宽度(mm) 700
导航地位精度(mm) ±5
导航角度精度(°) ±0.5
越障高度(mm) 10
过沟宽度(mm) 30
导航速度(m/s) <1.5
爬坡能力(°) 5
电池规格(V/Ah) 50
综合续航(h) ≤8
充电功夫(10-80%) (h) ≤1.5
充电大局 手动充电/急剧换电
Wi-Fi职能
激光反光柱导航职能
DO 16
DI 16
AO 4
AI 4
急停接口 4路输出
有线网络 4路 RJ45 以太网
激光雷达数量 1or2
示教器 pad/pc
急停按钮
扬声器
氛围灯
防撞条
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